Ancien élève de l’École Polytechnique où il est professeur, directeur d’études à l’École des Hautes Études en Sciences Sociales, il est spécialiste des modèles mathématiques en sciences cognitives. Après avoir travaillé en théorie des singularités au Centre de Mathématiques Laurent Schwartz, il a été l’un des premiers à s’intéresser aux modèles morphodynamiques de René Thom pour la perception (visuelle et phonétique) et le langage. Il a également étudié les conséquences épistémologiques de ces nouvelles interactions des mathématiques. Auteur de 6 ouvrages et d’environ 300 articles, éditeur de 11 actes de colloques et dossiers, il a dirigé le CREA de 2000 à 2006 et a été responsable du DEA de Sciences Cognitives.